PEA020-800-Y450 3D-sensor voor robotbesturing, palletiseren en sorteren van ongeordende objecten

PEA020-800-Y450 3D-sensor voor robotbesturing, palletiseren en sorteren van ongeordende objecten

De PEA020-800-Y450 is een 3D-sensor voor robotbesturing, palletiseren, depalletiseren en sorteren van ongeordende objecten. Hij maakt gebruik van actieve binoculaire stereovisie en RGBD-beeldsegmentatie om diepte- en kleurinformatie te genereren voor robotbesturing en industriële automatisering. Het ontwerp met lange basislijn maakt hem geschikt voor toepassingen waarbij de robot een groter of dieper werkgebied moet kunnen overzien.

Bij robotbesturing kan de sensor helpen bij het bepalen van de positie van objecten, het schatten van de hoogte, het ondersteunen van de padplanning van de grijper en het verminderen van de behoefte aan handmatige aanpassingen. Bij het depalletiseren kan de sensor de lagen van kartonnen dozen observeren en de robot helpen bij het kiezen van de volgende oppakpositie. Bij het sorteren van ongeordende objecten kan de sensor dieptegegevens leveren die helpen bij het scheiden van gemengde objecten in bakken of kratten.

Het Y450-model wordt vaak overwogen wanneer een project stabiele positionering over een grotere afstand vereist dan compacte sensoren met een korte basislijn kunnen bieden. Het is nuttig voor magazijnautomatisering, logistieke afhandeling, productielijnen, sortering van gemengde materialen en robotcellen, waar ruimtelijke nauwkeurigheid direct van invloed is op de cyclustijd.

Belangrijke projectfactoren zijn onder andere de conversie van robotcoördinaten, de plaatsing van het kalibratiedoel, de verlichting, de kleur van het object, de reflectiviteit van het oppervlak, het ontwerp van de grijper en de verwachte cyclustijd. De klant dient de sensor te testen met echte dozen, tassen, kratten of onderdelen, omdat een schoon monster mogelijk niet representatief is voor de werkelijke productieomstandigheden.

De PEA020-800-Y450 kan deel uitmaken van een compleet automatiseringssysteem met een robotarm, industriële computer, besturingssoftware, transportband en veiligheidsapparatuur. De sensor zorgt voor de waarnemingslaag, terwijl de software de dieptegegevens vertaalt naar pickpunten, stapelhoogte of sorteerbeslissingen.

PanPanTech kan buitenlandse kopers helpen bepalen of de Y450 geschikt is voor hun project door de afmetingen van het te verwerken object, de werkafstand, de installatiehoogte en het robottype te beoordelen. Als het gaat om het tellen van kleine onderdelen of het meten van dunne pakketten, is een ander model wellicht efficiënter. Als het gaat om robotbesturing en depalletiseren, is de Y450 een sterke kandidaat.

Dit product wordt aanbevolen voor automatiseringsteams die een betrouwbare 3D-sensor nodig hebben voor robotperceptie. Het helpt robots om met meer vertrouwen te werken met pallets, gemengde bakken en objecten met onregelmatige posities.