RGBD-volumemeetcamera's verbeteren de nauwkeurigheid van logistieke metingen.

Een RGBD-volumemeetcamera legt een kleurenbeeld en een dieptekaart van dezelfde scène vast en berekent vervolgens de lengte, breedte en hoogte van een pakket aan de hand van de dieptegegevens in plaats van met een meetlint.Logistieke bedrijven installeren een volumemeetcamera ter vervanging van handmatige dimensionering bij de inkomende goederen, sortering en verzending, waar handmatig meten de langzaamste stap in het proces is.

De commerciële reden hiervoor is de facturering op basis van volumegewicht. Vervoerders factureren op basis van het hoogste gewicht, het werkelijke gewicht of het volumegewicht. Een magazijn dat de afmetingen schat, verliest dus in beide richtingen geld: het brengt klanten te weinig in rekening voor omvangrijke artikelen en betaalt vervoerders te veel voor betwiste zendingen.

Hoe werkt een RGBD-volumemetingcamera?

De sensor ontvangt twee gesynchroniseerde datastromen: een 8-bits driekanaals kleurenbeeld en een 16-bits eenkanaals dieptekaart.De dieptekaart kent aan elke pixel een afstandswaarde toe, waardoor een platte foto wordt omgezet in een meetbaar oppervlak.

Een RGBD-volumemeetcamera meet de afmetingen in drie stappen. De camera scheidt het pakket van het achtergrondvlak door middel van diepteverschillen. Randen worden aangepast aan de geïsoleerde puntenwolk om de begrenzingsbox te vinden. Lengte, breedte en hoogte worden uit die box afgelezen, waarna het volume rekenkundig wordt berekend.

Kleurgegevens zijn geen decoratie. Het lezen van barcodes, het controleren op aanwezigheid van labels en het inspecteren op beschadigingen gebeurt via de kleurendatastroom, waardoor één enkele volumemeetcamera zowel dimensionering als identificatie in één doorgang kan uitvoeren, in plaats van dat een apart scanstation nodig is.

Actief of passief: welke detectiemethode is het meest geschikt?

Actieve projectie is geschikt voor pakketbezorging over korte afstand; passieve stereo is geschikt voor bulkmateriaal over lange afstand.Het onderscheid bepaalt de nauwkeurigheid veel meer dan de resolutie.

Een actieve RGBD-volumemeetcamera projecteert een patroon op het object en leest de vervorming af. Dit levert een betrouwbare dieptemeting op bij effen karton en matte plastic zakken, waar een passieve sensor geen overeenkomende textuur detecteert. Een passieve stereo-unit is afhankelijk van de natuurlijke oppervlaktestructuur en heeft een veel groter bereik, waardoor deze geschikter is voor bulkgoederen en vrachtwagenladingen dan voor individuele pakketten.

Bron: Productspecificaties van Pyroglaux RGBD volumemeting.

Hoe nauwkeurig is een volumemeetcamera?

De nauwkeurigheid van de dieptemeting neemt af met de afstand, daarom vermeldt de eerlijke specificatie de foutmarge bij verschillende afstanden in plaats van één algemeen cijfer te noemen.Een camera die op één meter afstand tot op de millimeter nauwkeurig is, is op drie meter afstand niet meer tot op de millimeter nauwkeurig.

Bron: Productspecificaties van Pyroglaux RGBD volumemeting. Controleer de waarden voor een specifiek model aan de hand van het gegevensblad voordat u ze in een offerte opneemt.

Een langere basislijn verbetert de nauwkeurigheid op afstand en verslechtert het minimale werkbereik. Daarom begint de 450 mm-unit bij 1,5 m, terwijl de 80 mm-unit werkt vanaf 0,6 m. De montagehoogte is daarom een ​​specificatie-element en geen overweging bij de installatie.

Statisch of dynamisch: stopt het pakket?

Een statische volumemeetcamera kan het gemiddelde nemen van meerdere beelden; een dynamische camera op een bewegende transportband heeft slechts één kans per pakket.Het verschil zit hem in de framesnelheid.

Eenheden met een resolutie van 1280x800 bij 25 fps zijn geschikt voor transportbandsystemen, waar een pakket in een fractie van een seconde door het beeldveld beweegt. Modellen met een hogere basisresolutie en dezelfde resolutie bij 8 fps zijn geschikt voor weegstations waar de operator een pakket plaatst en wacht op de meting.

Global shutters zijn belangrijker dan de meeste kopers denken bij dynamische transportlijnen. Een rolling shutter vertekent de weergave van een bewegend object, en een vertekend object wordt groter gemeten dan in werkelijkheid. Dit leidt ertoe dat een sensorfout resulteert in een te hoge prijs voor elk pakket.

Waar gaan de meetgegevens naartoe?

Gigabit Ethernet transporteert kleur en diepte van het apparaat, en het resultaat van de dimensionering wordt als een record per pakket aan het magazijnsysteem toegevoegd.De integratie verloopt volgens hetzelfde patroon als bij elk ander beeldverwerkingsapparaat: een gestructureerde datastroom in plaats van een eigen bestand.

Normaal gesproken gebruiken vier systemen de uitvoer van de pakketafmetingen. Het magazijnbeheersysteem slaat de afmetingen op bij het pakketrecord. De sorteerder gebruikt het volume om een ​​stortkoker of een container te selecteren. Bij de vrachtberekening wordt de volumegewichtsformule van de vervoerder toegepast. De laadplanning gebruikt de werkelijke afmetingen in plaats van schattingen uit de productstamgegevens om voertuigen in te pakken.

Het opslaan van de ruwe dimensiegegevens in plaats van alleen het berekende volume rechtvaardigt de extra kolom. Een toekomstig transportcontract met een andere dimensiefactor kan opnieuw worden berekend op basis van lengte, breedte en hoogte, terwijl een opgeslagen volumewaarde niet meer kan worden aangepast.

Wat lost een RGBD-volumemetingcamera niet op?

Het is de moeite waard om drie beperkingen voorafgaand aan een pilot te benoemen, omdat elk ervan teams verrast die een universeel antwoord verwachtten.

Sterk reflecterende en transparante verpakkingen maken het onmogelijk om pakketten nauwkeurig te dimensioneren met een sensor die gebruikmaakt van gestructureerd licht; krimpfolie verpakte pallets en doorzichtige plastic zakken vereisen testen met echte monsters in plaats van aannames. Zachte zakken hebben geen eenduidige afmeting, waardoor het systeem een ​​begrenzingskader rapporteert dat afhangt van hoe de zak zich positioneert. Overlappende of elkaar rakende pakketten op een transportband moeten stroomopwaarts worden gescheiden, omdat een dimensioneringssysteem meet wat het als één object ziet.

Geen van de drie punten is een reden om geautomatiseerde dimensionering te vermijden. Elk van deze punten is een reden om een ​​proefproject uit te voeren met de daadwerkelijke verpakkingsmix voordat er een grootschalige uitrol plaatsvindt.

Veelgestelde vragen over RGBD-volumemeting

Hoe snel kan een RGBD-volumemeetcamera een pakket meten?

Dynamische modellen leggen beelden vast met 25 frames per seconde, wat voldoende is voor normale transportbandsnelheden.De beperkende factor is meestal de afstand tussen de pakketten op de transportband, en niet de snelheid van de sensor. Statische stations zijn per definitie trager omdat een operator elk pakket handmatig plaatst en verwijdert.

Heeft de camera ook een barcodescanner nodig?

Niet altijd, omdat de kleurenstroom naast maatvoering ook het lezen van barcodes ondersteunt.Of één apparaat beide taken kan uitvoeren, hangt af van de plaatsing van de labels en de afdrukkwaliteit. Locaties met labels op onvoorspelbare oppervlakken hebben doorgaans een aparte scanner en gebruiken de volumecamera alleen voor het meten van de afmetingen.

Kan één camera zowel kleine pakketten als pallets meten?

Nee, en dat komt door de basislijn.Een unit met een korte basislijn is nauwkeurig van dichtbij, maar kan de hoogte van een pallet niet bereiken; een unit met een lange basislijn reikt verder, maar heeft een minimale werkafstand boven de hoogte van een klein pakket. Gemengde processen maken doorgaans gebruik van twee stations in plaats van één compromisapparaat.

Welke nauwkeurigheid vereisen vervoerders voor facturering op basis van volumegewicht?

De certificeringseisen variëren per land en per vervoerder, en de wettelijke goedkeuring voor handelsdoeleinden is een apart proces van de sensorspecificatie.Een camera met een afwijking van enkele millimeters is technisch gezien voldoende voor intern gebruik; voor facturering aan derden is doorgaans een goedgekeurd en periodiek gecontroleerd systeem vereist. Controleer de lokale vereisten voordat u ervan uitgaat dat een sensorspecificatie voldoende is.

Hoe wordt het systeem op een bestaande transportband geïnstalleerd?

De volumemeetcamera wordt boven het hoofd gemonteerd op de aangegeven werkafstand, met het bandoppervlak als referentievlak.Kalibratie zorgt voor de vaststelling van dat referentiepunt, zodat de sensor weet waar de riem zich bevindt en alles wat zich erboven bevindt als een object beschouwt. Trillingsisolatie is belangrijk, omdat een bevestiging die in de loop van maanden verschuift, het referentievlak verplaatst en elke volgende meting beïnvloedt.

Kan dezelfde sensorfamilie ook gebruikt worden voor het tellen van personen?

De dieptetechnologie wordt gedeeld, maar de modellen zijn verschillend afgesteld.Telapparaten zijn geoptimaliseerd voor een breed dekkingsgebied en het scheiden van personen op deurhoogte; volumemeetapparaten zijn geoptimaliseerd voor een nauwkeurigheid van millimeters in de diepte over een klein gebied. Locaties die beide nodig hebben, gebruiken het juiste apparaat voor elke taak in plaats van één apparaat voor beide.

Volgende stappen

Test de afmetingen van de pakketten eerst op de daadwerkelijke verpakkingsmix, inclusief lastige gevallen zoals krimpfolie, plastic zakken en onregelmatige vormen. Meet een aantal pakketten handmatig op, vergelijk de afmetingen met de sensor en bepaal pas daarna de afmetingen voor de uitrol.

Pyroglaux levert actieve en passieve RGBD-volumemeetcamera's met gigabit Ethernet, global shutter en volledige specificaties op aanvraag.Vraag de datasheet en een proefexemplaar aan.of bekijk de bredere3D-zichtbereik.